Introdução
Neste tutorial, vamos explorar como desenvolver aplicações para a Internet das Coisas (IoT) usando a linguagem de programação C, focando no framework Mbed. O Mbed é uma plataforma de desenvolvimento que facilita a criação de aplicativos IoT, permitindo que os desenvolvedores construam software de maneira rápida e eficiente. Além disso, vamos integrar testes unitários com a ajuda do CMock, que facilita a simulação de dependências e a validação do código. Ao longo deste guia, abordaremos desde a configuração do ambiente de desenvolvimento até a implementação de exemplos de código práticos, garantindo que você tenha todo o conhecimento necessário para criar sua própria aplicação IoT com testes robustos.
Etapas
Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
Certifique-se de ter o Mbed CLI instalado em sua máquina. O Mbed CLI é a ferramenta que permite gerenciar e compilar seus projetos Mbed. Para instalar, siga as instruções disponíveis na página oficial do Mbed. Além disso, instale o Python 3 e o Git, que também são necessários para a operação do Mbed CLI.
commands# Instalar Mbed CLI
pip install mbed-cli
# Verificar a instalação
mbed --versionCriação do Projeto Mbed
Utilize o Mbed CLI para criar um novo projeto. O comando `mbed new` cria a estrutura básica de diretórios necessária para o seu projeto IoT.
commands# Criar um novo projeto chamado IoTProject
mbed new IoTProject
# Navegar para o diretório do projeto
cd IoTProjectConfiguração do Projeto
Abra o arquivo `mbed_app.json` para configurar a aplicação. Adicione as configurações necessárias para o ambiente de desenvolvimento da sua aplicação IoT, como a identificação da rede, dependendo do seu hardware.
mbed_app.json{ "target_overrides": { "*": { "target.network-stack": "lwip" } } }
Implementação do Código Principal
Crie o arquivo `main.cpp` e escreva a lógica da sua aplicação. Neste exemplo, vamos enviar dados de um sensor fictício através de uma conexão de rede.
main.cpp#include "mbed.h" DigitalOut led(LED1); EthernetInterface eth; int main() { eth.connect(); printf("Connected to network
"); while (true) { led = !led; wait(1); } }Compilação e Upload do Código
Utilize o Mbed CLI para compilar seu projeto e fazer o upload do código para o hardware IoT. Certifique-se de que seu dispositivo está conectado ao computador.
commands# Compilar o código
mbed compile --target YOUR_TARGET --toolchain GCC_ARM
# Fazer o upload para o dispositivo conectado
mbed deployInstalação e Configuração do CMock
Instale o CMock via o gerenciador de pacotes apropriado (por exemplo, usando vcpkg ou Git). Configure seu ambiente de testes para usar o CMock, que será usado para criar mocks de funções durante os testes.
commands# Clonar o repositório do CMock
git clone https://github.com/ThrowTheSwitch/CMock.git
# Navegar até o diretório do CMock
cd CMockExemplo de Teste Unitário com CMock
Crie um arquivo de teste chamado `test_main.cpp`. Neste teste, utilizaremos o CMock para simular a função de envio de dados e verificar se a lógica da aplicação está correta.
test_main.cpp#include "CMock.h" #include "main.h" void test_send_data() { // Simular função de envio // Verificar se a função foi chamada corretamente }
Executando os Testes
Compile e execute os testes que você implementou. A saída mostrará se os testes passaram ou se houve falhas. Assim, você pode validar a lógica de seu código.
commands# Compilar e executar os testes
make testConectando seu Hardware à Rede
Uma vez que o código está rodando em seu dispositivo IoT, você pode conectá-lo a uma rede e monitorar as mensagens enviadas. Utilize ferramentas como Wireshark para verificar a comunicação.
commands# Iniciar o monitoramento de rede
wireshark
Conclusão
Neste tutorial, você aprendeu a desenvolver uma aplicação básica de IoT utilizando C e o framework Mbed. Desde a configuração do ambiente de desenvolvimento até a implementação e testes com CMock, você agora possui todas as habilidades necessárias para criar aplicações IoT eficientes. A prática contínua com esses conceitos permitirá que você explore ainda mais o vasto potencial da Internet das Coisas.