Introdução
No mundo do desenvolvimento de sistemas embarcados, a escolha da linguagem e das ferramentas certas é crucial. VHDL (VHSIC Hardware Description Language) é uma das linguagens mais populares para descrever circuitos digitais. Neste tutorial, vamos explorar como desenvolver sistemas embarcados usando VHDL, focando na implementação de testes e simulações automatizadas com o framework VUnit. Este guia prático é destinado a engenheiros de hardware e desenvolvedores que desejam otimizar o processo de desenvolvimento e garantir que seus designs sejam robustos e confiáveis. Você aprenderá a criar um projeto VHDL, configurar o VUnit, escrever testes abrangentes e executar simulações de forma eficiente.
Etapas
Instalação do VUnit
Primeiramente, você precisa instalar o VUnit. O VUnit é uma ferramenta poderosa que simplifica o processo de testes e simulação de designs VHDL. Para instalá-lo, você deve clonar o repositório do VUnit diretamente do GitHub e adicionar o diretório do VUnit ao seu PATH.
commands# Clonar o repositório do VUnit
git clone https://github.com/VUnit/VUnit.git
# Adicionar ao PATH
export PATH=$PATH:/caminho/para/VUnitCriação do Projeto VHDL
Crie um novo diretório para seu projeto e inicie a estrutura básica. Organize os diretórios para código-fonte, testes e scripts. Um exemplo de estrutura de diretório pode ser: /meu_projeto_vhdl/src para código-fonte e /meu_projeto_vhdl/tests para testes.
commands# Criar diretórios do projeto
mkdir -p meu_projeto_vhdl/src meu_projeto_vhdl/testsEscrevendo um Módulo VHDL
No diretório `src`, crie um módulo VHDL simples. Neste exemplo, vamos implementar um módulo de somador de 1 bit. O arquivo `somador.vhdl` deve estar na pasta `src` e conter o seguinte código.
somador.vhdllibrary IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity somador is Port ( A : in STD_LOGIC; B : in STD_LOGIC; S : out STD_LOGIC; C : out STD_LOGIC); end somador; architecture Behavioral of somador is begin S <= A XOR B; C <= A AND B; end Behavioral;
Escrevendo os Testes VUnit
Agora, no diretório `tests`, crie um arquivo de teste para o modulo `somador`. O arquivo `test_somador.py` é onde iremos colocar nossas funções de teste usando o VUnit.
test_somador.pyimport vunit # Cria uma instância do VUnit vu = vunit.VUnit.from_argv() # Definindo um design 'somador' lib = vu.add_library("lib") lib.add_source_files("../src/somador.vhdl") # Adicionando a unidade de teste @lib.test("test_somador") def test_somador(simulator): simulator.set_signal("A", 1) simulator.set_signal("B", 0) assert simulator.get_signal("S") == 1 assert simulator.get_signal("C") == 0 if __name__ == "__main__": vu.main()
Executando os Testes
Após escrever o código e os testes, você pode executar os testes utilizando o VUnit. Certifique-se de estar na raiz do projeto e execute o seguinte comando. Isso compilará seu design e executará os testes definidos.
commands# Executar os testes
python tests/test_somador.pyAnalisando os Resultados
Depois de executar os testes, examine os resultados que aparecem no terminal. O VUnit fornecerá informações sobre quais testes foram bem-sucedidos e quais falharam, permitindo que você faça ajustes conforme necessário.
commands# Exemplificação dos resultados
Test passed: test_somador
Conclusão
Neste tutorial, você aprendeu a desenvolver um sistema embarcado básico utilizando VHDL e o framework VUnit. Desde a instalação do VUnit, passando pela criação de um módulo VHDL simples, até a configuração de testes e a execução dos mesmos, você agora possui uma base sólida para desenvolver e testar seus próprios projetos em VHDL. Testes automatizados são fundamentais para garantir a confiabilidade de seus designs, e o VUnit facilita este processo. Com essas habilidades, você está pronto para avançar em projetos mais complexos e sofisticados no campo dos sistemas embarcados.